Istwertanzeige; Maschinenkoordinatensystem Mks - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling

13.9 Istwertanzeige

13.9 Istwertanzeige

Maschinenkoordinatensystem MKS

Im Anzeigemodus MKS werden die Maschinenachsen in mm/Inch bzw. Grad angezeigt.
Werkstückkordinatensystem WKS
Wenn die Transformation eingeschaltet ist, werden im Anzeigemodus WKS die Spitze des
Werkzeugs (TCP-Tool-Center-Point) in mm/Inch und die Orientierung durch die RPY-Winkel
A, B und C beschrieben. Die Werkzeugrichtung ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst mit A um die Z-Achse, dann mit B um die neue Y-Achse, und zuletzt mit C um die
neue X-Achse gedreht wird.
Wenn die Transformation ausgeschaltet ist, werden die Achsen mit den Kanalachs-
bezeichnern angezeigt, sonst werden die Geoachsbezeichner angezeigt.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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