Externe Glättungsfilter; Funktionsspezifische Randbedingungen; Nachführen; Fahren Ohne Software-Endschalter - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung
11.9 Randbedingungen
11.9.1.3 Externe Glättungsfilter
Soll zur Glättung der Ausgangsspannung des Abstandssensors vor der A/D-Wandlung der
Ausgangsspannung durch die Peripheriebaugruppe ein externer Filter zwischengeschaltet
werden, ist dabei sicherzustellen, dass die resultierende Zeitkonstante klein gegenüber dem
Lagereglertakt der NC ist.
Hinweis
Es ist regelungstechnisch günstiger ein großes Signal-Rausch-Verhältnis über
elektromagnetische Abschirmmaßnahmen zu erzielen, als durch die Verwendung von
Glättungsfiltern im Signalpfad.
11.9.2

Funktionsspezifische Randbedingungen

NC-Stop von PLC
Soll im Zusammenhang mit NC-Stop nicht nur die programmierte Bahnbewegung, sondern
auch die Verfahrbewegung der abstandsgeregelten Achsen gestoppt werden, so ist dazu
neben dem Nahtstellensignal "NC-Stop" zusätzlich das Nahtstellensignal "NC-Stop Achsen
und Spindeln" zu setzen:
• DB21, ... DBX7.3 (NC-Stop)
• DB21, ... DBX7.4 (NC-Stop Achsen und Spindeln)
Nachführen
Wird eine abstandsgeregelte Achse als Alarmreaktion oder über das entsprechende
Nahtstellensignal von PLC in den Zustand "Nachführen" geschaltet, erfolgt auch keine
Sollwertausgabe seitens der Abstandsregelung mehr an diese Achse.

Fahren ohne Software-Endschalter

Sollen die abstandsgeregelten Achsen unreferiert verfahren werden (Fahren ohne Software-
Endschalter), so müssen dennoch für die achsspezifischen Software-Endschalter Werte
außerhalb des benutzten Verfahrbereichs eingetragen werden in den entsprechenden
Maschinendaten:
• MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1. Softwareendschalter minus)
• MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1. Softwareendschalter plus)
• MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter minus)
• MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2. Softwareendschalter plus)
Die Abstandsregelung berücksichtigt die Maschinendaten auch im unreferierten Zustand
einer Achse.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen