Position Der Folgeachse Beim Ausschalten (Cpfpos+Cpof); Zustand Bei Reset (Cpmreset) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
5.5.5.10

Position der Folgeachse beim Ausschalten (CPFPOS+CPOF)

Beim Ausschalten einer Kopplung (CPOF) kann für die Folgeachse das Anfahren einer
bestimmten Position gefordert werden.
Programmierung
Syntax:
Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
Programmierung
CPOF=(X2) CPFPOS[X2]=100
Randbedingungen
• CPFPOS ist nur mit dem Ausschaltkommando CPOF als Ausschaltposition wirksam.
Mit dem Schaltkommando CPON wird CPFPOS als Einschaltposition gewertet (siehe
" Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (CPFPOS+CPON) [Seite 293] ").
• Das Setzen einer Ausschaltposition ist nur zulässig mit dem Ausschaltmodus:
CPFMOF=STOP
• Die Ausschaltposition wird mit maximaler Dynamik angefahren.
• Das Satzwechselverhalten ist abhängig von der Parametrierung des Schlüsselwortes
CPBC.
5.5.5.11

Zustand bei RESET (CPMRESET)

Bei RESET kann die Kopplung aktiviert, deaktiviert oder der aktuelle Zustand erhalten
bleiben. Das Verhalten ist für jedes Koppelmodul getrennt einstellbar.
Programmierung
Syntax:
300
CPOF=(FAx) CPFPOS[FAx]= <Wert>
Legt die Ausschaltposition der Folgeachse FAx fest.
Typ: REAL
Wertebereich: Alle Positionen innerhalb der
Verfahrbereichsgrenzen
Kommentar
; Die Kopplung zur Folgeachse X2 wird deaktiviert.
Die gesetzte Ausschaltposition der Folgeachse
(100) wird angefahren.
CPMRESET[FAx]= "<Reset-Verhalten>"
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen