Steuerungsgeführtes Esr; Grundlagen; Zusammenwirken Der Nc-Geführten Reaktionen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
6.2.1

Grundlagen

Durch die Funktion "Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)" erfolgt ein definiertes, zeitlich
verzögertes Stillsetzen sowie Rückziehen von dafür freigegebenen Achsen zum schnellen
Trennen von Werkzeug und Werkstück in bestimmten programmierbaren Systemzuständen.
Damit die für die Rückzugsbewegung erforderliche Energie in den beteiligten Antrieben auch
bei Netzausfall zur Verfügung steht, kann über die SINAMICS S120 Antriebsfunktion "Vdc-
Regelung" eine oder mehrere Antriebe als "Generatoren" parametriert werden. Ihre
Bewegungsenergie wird bei Netzausfall dann zur Aufrechterhaltung der
Zwischenkreisspannung verwendet, um die NC-geführte Rückzugsbewegung zu
ermöglichen.
Hinweis
Ausführliche Informationen zur SINAMICS S120 Antriebsfunktion "Vdc-Regelung" finden
sich in:
Literatur
Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen
NC-geführte Reaktionen
Die Funktion stellt folgende NC-geführte Reaktionen zur Verfügung:
• "Erweitertes Stillsetzen":
Programmierbares definiertes, zeitlich verzögertes, bahnbezogenes Stillsetzen von
Verfahrbewegungen
• "Rückziehen":
Schnellstmögliches Herausfahren aus der Bearbeitungsebene in eine sichere
Rückzugsposition zum Trennen von Werkzeug und Werkstück
Die Reaktionen sind unabhängig voneinander. Rückzugsvorgänge und temporäre
Fortführung von vor dem Stillsetzen bestehenden Achskopplungen können so projektiert
werden, dass sie zeitlich parallel ausgeführt werden. Dabei kann ein Antrieb im
Generatorbetrieb (Vdc-Regelung) die Spannung des Zwischenkreises aufrechterhalten.
Zusammenwirken der NC-geführten Reaktionen
Die NC-geführten Reaktionen werden über die kanalspezifische Systemvariable
$AC_ESR_TRIGGER ausgelöst.
Mit $AC_ESR_TRIGGER wird ein interpolatorisches Stillsetzen auf der Bahn bzw. Kontur
möglich. Das NC-geführte Rückziehen wird dazu zeitsynchron durch die Rückzugsachsen im
Kanal durchgeführt.
Für ESR freigegebene Achsen dürfen nur genau einem Kanal zugeordnet sein und nicht
zwischen Kanälen getauscht werden.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen