Schnellabheben Deaktivieren; Auslösequellen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
Wird nach dem Freigeben des Rückzugs nochmals POLF programmiert, so muss die Position
in dem Koordinatensystem angegeben werden, in dem auch die erste Programmierung
dieser Achse erfolgte.
Wechsel des Koordinatensystems
Soll das Koordinatensystem gewechselt werden, so muss zuerst eine Deaktivierung des
Schnellabhebens durch POLFMASK oderPOLFMLIN erfolgen, und dann erst die
Programmierung mit POLF im neuen Koordinatensystem.

Schnellabheben deaktivieren

POLFMASK oder POLFMLIN ohne Angabe einer Achse deaktiviert das Schnellabheben für alle
Achsen, die im jeweiligen Freigabeaufruf aktiviert wurden.
Wechselwirkungen POLFMASK/POLFMLIN
Die für eine bestimmte Achse in einer der beiden Anweisungen zuletzt gemachte Angabe gilt.
Zum Beispiel:
Programmcode
N200 POLFLIN(X,Y,Z)
...
N300 POLFMASK(Z)
N500 POLFMLIN(X,Z)
Teileprogrammstart
Die Rückzugspositionen (POLF) und axialen Freigaben (POLFMASK, POLFMLIN) werden bei
Teileprogrammstart gelöscht. Das heißt, der Anwender muss in jedem Teileprogramm die
Rückzugspositionen und die axialen Freigaben (POLFMASK, POLFMLIN) neu programmieren.
6.2.6 Auslösequellen
Die ESR-Auslösequellen müssen anwenderspezifisch durch Auswertung von
Systemvariablen unterschieden werden. Dafür stehen alle Systemvariablen zur Verfügung,
die in Synchronaktionen lesbar sind.
376
Beschreibung
; Lineare Rückzugbewegung für X, Y und Z
; Unabhängiger Rückzug für Z
; (Keine Linearinterpolation mit X und Y mehr)
; Lineare Rückzugbewegung für X und Z
; Der mit POLFMASK aktivierte unabhängige Rückzug von Z wird
; gelöscht. Der mit POLFMLIN aktivierte Rückzug von Y wird
; ebenfalls gelöscht.
; Nur noch X und Z führen eine Rückzugsbewegung aus
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen