Inbetriebnahme; Beispiel Für Takteinstellungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

G3: Taktzeiten

3.2 Inbetriebnahme

3.2 Inbetriebnahme
Parametrierung
Systemgrundtakt, Lageregeltakt und Interpolatortakt werden mit den folgenden
Maschinendaten festgelegt:
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Lageregeltakt)
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolatortakt)
Mit MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME wird der Systemgrundtakt der
Systemsoftware in Sekunden eingestellt. Die anderen Zeittakte ergeben sich durch
Multiplikation des im jeweiligen Maschinendatum angegebenen Faktors mit dem
Systemgrundtakt
Standardwerte
Takt
Systemgrundtakt
Lageregeltakt
Interpolatortakt
* mit 2 Kanälen und 12 Achsen
#
mit > 2 Kanälen
Die Vorbesetzung stellt sicher, dass eine Konfiguration mit Maximalausbau sicher hochläuft.
Die Taktzeiten, z. B. bei der NCU 573, können im Regelfall kleiner eingestellt werden.
Beispiel für Takteinstellungen
Die Maschinendaten sind wie folgt belegt:
MD10050 = 0.002
MD10060 = 1
MD10070 = 3
182
840D 840D
NCU 571 NCU 572
6 ms 4 ms
6 ms 4 ms
18 ms 12 ms
Daraus ergeben sich folgende Taktzeiten:
⇒ Systemgrundtakt = 2 ms
⇒ Lageregeltakt = 1 * 2 ms = 2 ms
⇒ Interpolatortakt = 3 * 2 ms = 6 ms
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
840D
NCU 573
#
4* / 8 ms
#
4* / 8 ms
* #
12 / 40 ms
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