Randbedingungen; Funktionsfähigkeit Der Komponenten - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

6.4

Randbedingungen

Funktionsfähigkeit der Komponenten
Die am Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen beteiligten Antriebskomponenten müssen
funktionsfähig sein. Bei Ausfall einer dieser Komponenten ist die beschriebene Reaktion nicht
mehr in vollem Umfang erfüllt. Achsspezifische Servo- oder Antriebsalarme, die erkennbar
den Ausfall einer dieser Komponenten beschreiben, melden damit implizit gleichzeitig, dass
die projektierte Stillsetz- oder Rückzugsreaktion der betroffenen Achse nicht mehr oder nur
teilweise verfügbar ist.
Bewegungs-Synchronaktionen
Bewegungs-Synchronaktionen werden im Interpolationstakt abgearbeitet. Eine Erhöhung des
Interpolationstaktes, z.B. durch eine große Anzahl von aktiven Bewegungs-
Synchronaktionen, führt daher zu einem gröberen Zeitraster für das Auswerten der
Auslösebedingungen und Auslösen der Reaktionen für das Erweiterte Stillsetzen und
Rückziehen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.4 Randbedingungen
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