Inbetriebnahme Der Abstandsregelung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung
11.5 Inbetriebnahme
11.5.7

Inbetriebnahme der Abstandsregelung

Abstandssensor
Die Ausgänge des Abstandssensors sind an den Peripheriebaugruppen anzuschließen, die
über folgende Maschinendaten aktiviert wurden:
• MD10362 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN (E/A-Adresse der Peripheriebaugr.)
(Hardwarezuordnung der schnellen analogen NCK-Eingänge)
• MD10366 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN (E/A- Adresse der Peripheriebaugr.)
(Hardwarezuordnung der externen digitalen NCK-Eingänge)
Siehe dazu auch Kapitel "Peripheriebaugruppen [Seite 502]".
Regelsinn testen
Zum Testen des Regelsinns der Abstandsregelung kann folgendermaßen vorgegangen
werden:
• Einschalten der Anstandsregelung über ein Teileprogramm mit CLC(1) (siehe Kapitel "
Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC) [Seite 483]")
• Generieren einer Eingangsspannung z. B. durch folgende Synchronaktion:
N100
N110
N120
N130
Bild 11-10
Die Spannungsvorgabe über den in der Synchronaktion verwendeten analogen Ausgang
$A_OUTA[6] wird von der Abstandsregelung von der Eingangsspannung des
Abstandssensors subtrahiert, hat also die entgegengesetzte Polarität des Eingangssignals.
Damit die Abstandsregelung den Analogausgang 6 ($A_OUTA[6]) als zusätzlichen, den
Sensoreingang überlagernden Eingang verwendet, ist folgendes Maschinendatum zu setzen:
480
$AC_TIMER[1]=2.5
ID = 1 EVERY $AC_TIMER[1] >= 2.5 DO $AC__TIMER[1]=0
ID = 2 WHENEVER $AC_TIMER[1] < 2.0 DO $A_OUTA[6] = 100000.0 *
($AC_TIMER[1] - 1.0)
ID = 3 WHENEVER $AC_TIMER[1] >= 2.0 DO $A_OUTA[6] = 0.0
Ausgangsspannung der Synchronaktion
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen