Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 397

Funktion in der NC wirksame Übersetzung. Ist für eine Achse das antriebsautarke ESR
freigegebenen ($AA_ESR_ENABLE[<Achse>] == 1), ist eine Änderung der axialen
Übersetzung nicht zulässig.
ACHTUNG
Änderung der Übersetzung
Ist für eine Achse das antriebsautarke ESR nicht freigegeben ($AA_ESR_ENABLE[<Achse>]
== 0), kann die axiale Übersetzung geändert werden. Es liegt dabei in der alleinigen
Verantwortung des Anwenders/Maschinenherstellers, dass nach einer Änderung der
Übersetzung der Rückzugsweg und die Rückzugsgeschwindigkeit entsprechend angepasst
werden.
Randbedingungen
Konsistente Parameteränderung
Damit die Antriebsparameter konsistent wirksam werden, muss im Teileprogramm vor den
Funktionen ESRS(...) und ESRR(...) die antriebsautarken ESR-Freigaben
weggenommen werden.
Beispiel:
Programmcode
N100 $AA_ESR_ENABLE[X1]=0
N110 $AA_ESR_ENABLE[Z1]=0
N120 $AA_ESR_ENABLE[Y1]=0
N130 ESRR(X1,20.0,10000.0,Z1,-15.0,20000.0)
N140 ESRS(Y1,0.5,B1,0.5)
N150 $AA_ESR_ENABLE[X1]=1
N160 $AA_ESR_ENABLE[Z1]=1
N170 $AA_ESR_ENABLE[Y1]=1
Bei Ausführung der Funktionen ESRS(...) und ESRR(...) wird die weitere Abarbeitung
des Teileprogramms so lange angehalten, bis das Schreiben der Antriebsparameter quittiert
worden ist. Als Rückmeldung für den Anwender wird während dieser Zeit die Meldung:
"Warten auf Antriebsparameter von <Funktion>" angezeigt.
Satzsuchlauf mit Berechnung
Während Satzsuchlauf mit Berechnung werden die Funktionen ESRS(...) und ESRR(...)
aufgesammelt und im Aktionssatz ausgeführt.
Satzsuchlauf mit Berechnung im Modus "Programmtest" (SERUPRO)
Während SERUPRO werden die Funktionen ESRS(...) und ESRR(...) sofort ausgeführt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.3 Antriebsautarkes ESR
Kommentar
; ESR-Freigaben wegnehmen
; ESR-Parameter ändern
; ESR-Freigaben setzen
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