Technologische Eigenschaften Der Abstandsreglung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

11.3

Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung

Die Abstandsregelung ist durch folgende technologische Eigenschaften gekennzeichnet:
• Dynamik
Die überlagerte Sensor-Bewegung nutzt die aktuell von der programmierten
Achsbewegung verbleibende Rest-Dynamik (Geschwindigkeit und Beschleunigung) aus.
Der von der Rest-Beschleunigung zu nutzende Anteil kann als Prozentwert über ein
Maschinendatum eingestellt werden.
• Sensor-Kennlinie
Die Verstärkungskennlinie eines Sensors kann mit bis zu 10 Stützpunkten vorgegeben
werden.
• Sensoren
Es können zwei Sensoren mit unterschiedlichen Verstärkungskennlinien (z. B. ein
mechanischer und ein kapazitiver Sensor) verwendet werden. Die aktive Sensorkennlinie
ist durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz-synchron umschaltbar.
• Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung
Die per NC-Maschinendaten parametrierte Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung
ist durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz-synchron änderbar.
• Bewegungsbegrenzung
Die per NC-Maschinendaten parametrierte untere und obere Begrenzung der durch die
Abstandsregelung erzeugten Achsbewegungen ist durch einen Sprachbefehl im
Teileprogramm Satz-synchron änderbar.
Das Erreichen einer Begrenzung wird durch einen Alarm angezeigt. Die Alarmreaktion
(Stop aller Verfahrbewegungen oder nur Anzeige) ist parametrierbar. Über ein PLC-Signal
kann der aktuelle Positionsoffset eingefroren werden.
• Ausschaltverhalten
Das Ausschaltverhalten der Abstandsregelung kann wahlweise programmiert werden mit
Synchronisation auf die aktuellen Achspositionen (keine Ausgleichsbewegung) oder mit
Ausgleichsbewegung der Achsen auf die zuletzt programmierten Achspositionen
(Achspositionen ohne Abstandsregelung).
• Programmierbarer Sollabstand
Um den an der Sensor-Elektronik eingestellten Soll-Abstand satzbezogen zu verändern,
kann ein zusätzlicher Spannungswert programmiert werden.
• Einflussmöglichkeiten über die PLC-Nahtstelle
An der PLC-Nahtstelle sind folgende Signale verfügbar:
Zustandssignale:
-
-
-
-
Steuersignale:
-
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Regelung aktiv
überlagerte Bewegung im Stillstand
untere Begrenzung erreicht
obere Begrenzung erreicht
Bahnoverride für Sensorbewegung wirksam
11.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung
TE1: Abstandsregelung
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