Antriebsautarke Reaktionen; Generatorbetrieb - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Bei NC-geführtem Stillsetzen wird eine bestehende Verfahrbewegung ebenso wie eine aktive
elektronische Kopplung über eine einstellbare Zeit (MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1)
aufrecht erhalten, auch wenn ein Alarm mit Bewegungsstopp ansteht. Nach Ablauf der
parametrierten Zeit wird auf der programmierten Bahn bis zum Stillstand abgebremst.
Um auch außerhalb der Betriebsart AUTOMATIK ein Rückziehen durchführen zu können,
wird die Auslösung dieser Funktionalität an die Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER
geknüpft. Durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes Rückziehen ist gegen Mehrfach-Rückzug
verriegelt.
6.2.2

Antriebsautarke Reaktionen

Generatorbetrieb

Der Generatorbetrieb ist eine Antriebsfunktion. Das Antriebsgerät SINAMICS S120 bietet
dabei die Möglichkeit, über die Funktion "Vdc-Regelung" den Zwischenkreisverband auf
Unterspannung zu überwachen. Bei Unterschreitung eines einstellbaren Spannungswerts
wird dann der dafür vorgesehene Antrieb in den Generatorbetrieb geschaltet. Dabei wird die
Bewegungsenergie des Antriebs zur Stützung der Zwischenkreisspannung verwendet, um
NC-seitig ein geordnetes Stillsetzen und Rückziehen der in Bewegung befindlichen Achsen
zu ermöglichen.
Hinweis
Ist eine Achse zum Zeitpunkt, da sie in den Generatorbetrieb geschaltet wird, in
Lageregelung, können zusätzliche Alarme auftreten.
Literatur
Ausführliche Informationen zur SINAMICS S120 Antriebsfunktion "Vdc-Regelung" siehe:
• Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
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