Ausschalten - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Randbedingungen:
• Zum Einschalten der Kopplung sind keine Referenzpunkte nötig.
• Eine definierte Folgeachse kann nicht in der Betriebsart JOG verfahren werden (auch
dann nicht, wenn die Nahtstellensignale "Synchronlauf fein" bzw. "Synchronlauf grob"
noch nicht anstehen).
• Eine eingeschaltete Kopplung muss erst mit LEADOF wieder ausgeschaltet werden, bevor
diese wieder mit LEADON eingeschalten werden kann. Diesbezüglich sind die
Einstellungen in den folgenden Maschinendaten zu beachten:
MD20112 MC_START_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung bei NC-
START)
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungsgrundstellung nach
Reset/TP-Ende)
Bild 5-6

Ausschalten

Das Ausschalten einer Achs-Leitwertkopplung erfolgt mit dem Sprachbefehl LEADOF.
Beim Ausschalten der Achs-Leitwertkopplung wird die Folgeachse zur Kommandoachse und
es wird implizit ein Stopp-Kommando für die Folgeachse erzeugt. Das Stopp-Kommando
kann per Synchronaktion durch ein anderes Kommando überschrieben werden.
Syntax:
LEADON(<FA>,<LA>)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Aktivierung Leitwertkopplung
M3: Achskopplungen
5.3 Leitwertkopplung
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