Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
1.9.5 Bahnrelative Orientierung .......................................................................................................... 92
1.9.6 Programmierung von Orientierungspolynomen ......................................................................... 96
1.9.7 Werkzeugorientierung bei 3-/4-/5-AchsTransformationen ......................................................... 99
1.9.8 Orientierungsvektoren bei 6-Achs-Transformationen ................................................................ 99
1.10 Orientierungsachsen................................................................................................................ 101
1.10.1 Betriebsart JOG ....................................................................................................................... 102
1.10.2 Programmierung bei Orientierungstransformation ................................................................... 103
1.10.3 Programmierbarer Offset für Orientierungsachsen .................................................................. 106
1.10.4 Orientierungstransformation und orientierbare Werkzeugträger ............................................. 107
1.10.5 Modulo-Anzeige von Orientierungsachsen .............................................................................. 107
1.11 Orientierungsvektoren ............................................................................................................. 109
1.11.1 Polynominterpolation von Orientierungsvektoren .................................................................... 109
1.11.2 Drehungen des Orientierungsvektors ...................................................................................... 113
1.11.3 Erweiterte Interpolationen von Orientierungen ........................................................................ 117
1.12 Online-Werkzeuglängenkorrektur ............................................................................................ 122
1.13 Beispiele .................................................................................................................................. 126
1.13.1 Beispiel für eine 5-Achs-Transformation .................................................................................. 126
1.13.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation ...................................................................... 128
1.13.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation .................................................................................. 128
1.13.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation .................................................................................. 129
1.13.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf ............................................................................................... 129
1.13.4 Beispiel für Orientierungsachsen ............................................................................................. 130
1.13.5 Beispiele zu Orientierungsvektoren ......................................................................................... 132
1.13.5.1 Beispiel für Polynominterpolation von Orientierungsvektoren ................................................. 132
1.13.5.2 Beispiel für Drehungen des Orientierungsvektors ................................................................... 133
1.13.6 Beispiele für generische Achstransformationen ...................................................................... 134
1.13.6.1 Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation .............................................................. 135
1.13.6.2 Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation ............................................................... 136
1.13.6.3 Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung ............................................................. 137
1.13.7 Beispiel: Komprimierung einer Orientierung ............................................................................ 137
1.14 Datenlisten............................................................................................................................... 139
1.14.1 Maschinendaten ...................................................................................................................... 139
1.14.1.1 Allgemeine Maschinendaten .................................................................................................... 139
1.14.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ......................................................................................... 139
1.14.2 Settingdaten ............................................................................................................................ 143
1.14.2.1 Allgemeine Settingdaten .......................................................................................................... 143
1.14.2.2 Kanal-spezifische Settingdaten ............................................................................................... 143
1.14.3 Signale ..................................................................................................................................... 144
1.14.3.1 Signale von Kanal .................................................................................................................... 144
2 G1: Gantry-Achsen .................................................................................................................................145
2.1 Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 145
2.2 Funktion "Gantry-Achsen" ....................................................................................................... 146
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen......................................................... 151
2.3.1 Einführung ............................................................................................................................... 151
2.3.2 Automatisches Synchronisieren .............................................................................................. 157
2.3.3 Besonderheiten ....................................................................................................................... 158
2.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen......................................................................................... 161
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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