Generische Kopplung; Programmierbeispiele; Selektives Ausschalten Mit Zwei Leitachsen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

; *************** Achse 10, "C99"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[9] = "C99"
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[9] = 10
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX10] = 0
$MA_IS_ROT_AX[AX10] = TRUE
$MA_ROT_IS_MODULO[AX10] = TRUE
5.8.4

Generische Kopplung

5.8.4.1

Programmierbeispiele

Direktes Ein- / Ausschalten mit einer Leitachse
Ein Koppelmodul mit der Folgeachse X2 und der Leitachse X1 wird angelegt und aktiviert.
Der Koppelfaktor ist 2.
CPON=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2
...
CPOF=(X2)
Direktes Ein- / Ausschalten mit zwei Leitachsen
Ein Koppelmodul mit der Folgeachse X2 und den Leitachsen X1 und Z wird angelegt und
aktiviert. Der Koppelfaktor bzgl. Leitachse X1 ist 2, der Koppelfaktor bzgl. Leitachse Z ist 3.
CPON=(X2) CPLA=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA=(Z) CPLNUM[X2,Z]=3
...
CPOF=(X2)

Selektives Ausschalten mit zwei Leitachsen

Ein Koppelmodul mit der Folgeachse Y und den Leitachsen X und Z wird angelegt und
aktiviert. Der Koppelfaktor bzgl. Leitachse X ist 2, der Koppelfaktor bzgl. Leitachse Z ist 1.2.
CPON=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA[X2]=(Z) CPLNUM[X2,Z]=1.2
...
CPOF=(X2) CPLA[X1]=(Z)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
; Mit CPOF wird die Kopplung deaktiviert und das
angelegte Koppelmodul gelöscht.
; Mit CPOF wird die Kopplung deaktiviert und das
angelegte Koppelmodul gelöscht.
; Mit CPOF wird die Kopplung mit der Leitachse Z
deaktiviert, die Kopplung mit der Leitachse X1
bleibt aktiv. Das angelegte Koppelmodul bleibt
angelegt.
M3: Achskopplungen
5.8 Beispiele
355