Werkzeugorientierung Bei 3-/4-/5-Achstransformationen; Orientierungsvektoren Bei 6-Achs-Transformationen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Alarme
Ein unerlaubterweise programmierter Orientierungspolynom, wird mit folgenden Alarmen
gemeldet:
Alarm 14136:
Alarm 14137:
Alarm 14138:
Alarm 14139:
1.9.7

Werkzeugorientierung bei 3-/4-/5-AchsTransformationen

Die Werkzeugrichtung kann mit folgenden Systemvariablen gelesen werden:
$P_TOOLO[n]
$AC_TOOLO_ACT[n]
$AC_TOOLO_END[n]
$AC_TOOLO_DIFF
$VC_TOOLO[n]
$VC_TOOLO_DIFF
$VC_TOOLO_STAT
1.9.8

Orientierungsvektoren bei 6-Achs-Transformationen

Die komplette Orientierung bei 6-Achs-Transformationen wird durch Vektoren beschrieben,
die senkrecht aufeinander stehen.
• Der erste Vektor zeigt in Richtung des Werkzeugs (siehe oben), während
• der zweite Vektor in der Ebene senkrecht dazu liegt und Drehungen des Werkzeugs um
sich selber beschreibt.
Beide Vektoren können sowohl über Systemvariablen als auch über die BTSS-Schnittstelle
gelesen werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Orientierungspolynom ist generell nicht erlaubt.
Polynome PO[PHI] und PO[PSI] sind nicht erlaubt.
Polynome PO[XH], PO[YH], PO[ZH] sind nicht erlaubt.
Polynom für Drehwinkel PO[THT] ist nicht erlaubt.
Im Interpreter aktive Werkzeugorientierung nicht in
Synchronaktionen anwendbar
Im Interpolator aktive Soll-Orientierung
Endorientierung des aktiven Satzes
Restwinkel der Werkzeugorientierung im aktiven Satz
Ist-Orientierungsausrichtung
Winkel zwischen Ist- und Soll-Orientierungsrichtung
Status der Berechnung der Ist-Orientierungsrichtung
F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
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