Inbetriebnahme; Projektierung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

S9: Sollwertumschaltung

7.2 Inbetriebnahme

7.2 Inbetriebnahme
Die Funktion "Sollwertumschaltung" wird benötigt, wenn nur ein Motor zum Antrieb mehrerer
Achsen/Spindeln benutzt werden soll, wie z. B. bei Fräsköpfen, wo der Spindelmotor sowohl
zum Werkzeugantrieb als auch zur Fräskopforientierung verwendet wird.
Bild 7-1
Bild 7-2

Projektierung

Die Sollwertumschaltung erlaubt mehreren Achsen eine gemeinsame Nutzung desselben
Antriebs.
Zur Festlegung der Achsen, die an der Sollwertumschaltung teilnehmen, wird der gleiche
Sollwertkanal dieses Antriebs mehrfach zugeordnet. Hierfür muss das folgende
Maschinendatum für jede Achse mit der logischen Nummer dieses Antriebs gleich vorbesetzt
werden:
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (Sollwertzuordnung: Baugruppennummer)
Hinweis
Bei fehlender Option wird der Alarm 26018 ausgegeben.
Die Geberzuordnung erfolgt achsspezifisch im Maschinendatum:
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR
(Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/Messkreiskarte)
410
Beispiel 1: 1 Motorgeber, Extrageber für Fräskopf
Beispiel 2: 1 Motorgeber, separater Fräskopfgeber und Spindelgeber
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen