Achszuordnungen; Vorgehen Bei Der Parametrierung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Achszuordnungen

Die drei translatorischen Achsen, die in die Transformation eingehen, werden über die
Maschinendaten $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0..2] und
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[0..2] beliebigen Kanalachsen zugeordnet. Für die Zuordnung der
Kanalachsen zu den Geometrieachsen für die Transformation muss gelten:
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[0]
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[1] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[2] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[2]
Es sind die jeweiligen Achsen mit dem gleichen Index einander zuzuordnen.

Vorgehen bei der Parametrierung

• Geben Sie den Transformationstyp gemäß vorheriger Tabelle als Maschinendatum ein:
$MC_TRAFO_TYPE_n
• Ordnen Sie den Geometrieachsen der Transformation Kanalachsen zu.
• Setzen Sie bei 3-Achs-Transformation die Werte für die nicht benötigte Achse:
-
-
• Setzen Sie bei 4-Achs-Transformation für die 3 Linearachsen
-
-
Vollständige Beispiele finden Sie im Kapitel "Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation".
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[geoax] = 0
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[geoax] = 0
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0; → es gibt keine 2. rotatorische Achse
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[geoax] = ...
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[geoax] = ...
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4] = 0; → es gibt keine 2. rotatorische Achse
F2: Mehrachstransformationen
1.3 3- und 4-Achs-Transformationen
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