Sinumerik 840Di Mit Profibus-Dp; Beschreibung Eines Dp-Zyklus - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

3.4

SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP

Hinweis
Weitere Informationen zur SINUMERIK 840Di finden sich in:
Literatur:
/HBI/ SINUMERIK 840Di Handbuch, PROFIBUS-DP Kommunikation
3.4.1

Beschreibung eines DP-Zyklus

Istwerte
Zum Zeitpunkt T
Lageistwerte eingelesen. Im nächsten DP-Zyklus werden in der Zeit T
DP-Master übertragen.
Lageregler
Zum Zeitpunkt T
übertragenen Lageistwerte die neuen Drehzahlsollwerte.
Sollwerte
Zu Beginn des nächsten DP-Zyklus werden in der Zeit T
Master an die DP-Slaves (Antriebe) übertragen.
Zum Zeitpunkt T
Vorgabe übernommen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
werden von allen äquidistanten Antrieben (DP-Slaves) die aktuellen
I
(mit T > T ) wird der NC-Lageregler gestartet und berechnet mittels der
M M DX,
werden die Drehzahlsollwerte von allen Antriebsregelungen als neue
O
3.4 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP
die Istwerte zum
DX
die Drehzahlsollwerte vom DP-
DX
G3: Taktzeiten
185