Zulässiger Grenzwinkel; Parametrierung Der Abstandsregelung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung
11.5 Inbetriebnahme
• Koordinate X = Kanalachse entsprechend Bit a
• Koordinate Y = Kanalachse entsprechend Bit b
• Koordinate Z = Kanalachse entsprechend Bit c
mit a < b < c
Aktueller Differenzwinkel
Der Differenzwinkel ist der Winkel zwischen dem Vektor der Werkzeugorientierung und dem
Kompensationsvektor. Soll der aktuelle Differenzwinkel von der Abstandsreglung in eine
Systemvariable $AC_PARAM[n] ausgegeben werden, ist der Index n der Systemvariablen in
folgendes Maschinendatum einzutragen:
MD65530 $MC_CLC_PROG_ORI_ANGLE_AC_PARAM ()
Zulässiger Grenzwinkel
Über den zulässigen Grenzwinkel wird der maximal erlaubte Differenzwinkel zwischen dem
Vektor der Werkzeugorientierung und dem Kompensationsvektor vorgegeben. Der
Grenzwinkel wird über das folgende Maschinendatum parametriert:
MD65520 $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE ()
11.5.6

Parametrierung der Abstandsregelung

Teileprogramm-Bezeichner
Zur Deklaration der funktionsspezifischen Teileprogramm-Bezeichner CLC_GAIN und
CLC_VOFF sind folgende Maschinendaten zu parametrieren:
• MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[0] = "OMA1" (Liste
umprojektierter NC-Codes)
• MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[1] = "CLC_GAIN"
• MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[2] = "OMA2"
• MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[3] = "CLC_VOFF"
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen