Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 76

F2: Mehrachstransformationen
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
programmierte oder eingestellte Frames werden standardmäßig schon vor der 7-Achs-
Transformation verrechnet.
2. Programmierung der Orientierung
Bei der Programmierung der Orientierung stehen alle Programmiermöglichkeit der
generischen 5-/6-Achs-Transformation zur Verfügung. Die 7. Achse muss immer
zusätzlich programmiert werden.
Hierbei sind über G-Code zwei unterschiedliche Verhaltensweisen einstellbar:
-
-
Orientierung
1. Orientierung mit Achsinterpolation
Wenn die 7. Achse keinen Einfluss auf die programmierte Orientierung haben soll,
müssen die G-Codes der Gruppen 25 und 51 entsprechend eingestellt werden:
G–Code Gruppe 25: ORIMKS
G–Code Gruppe 51: ORIAXES (wenn MD 21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 1
gesetzt ist).
Die programmierten Positionen der Rundachsen werden in diesem Fall nicht von der
Stellung der 7. Achse verändert, sondern direkt angefahren. Die Programmierung der
Orientierung erfolgt bezogen auf die Maschine.
Beispiel
Programmcode
TRAORI(1)
ORIAXES
ORIMKS
G1 X500 Y300 Z800 C15 A5 C1=10 E1=120
1. Orientierung und Großkreis-Interpolation
Wenn mit Großkreis-Interpolation verfahren werden soll, wird die End-Orientierung mit der
7. Achse verdreht.
G-Code Gruppe 25: ORIWKS
G-Code Gruppe 51: ORIVECT (wenn MD 21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 1
gesetzt ist).
In diesem Fall muss die Programmierung der Orientierung werkstückbezogen erfolgen.
Die programmierte Orientierung bezieht sich hierbei auf das feststehende Werkstück. Die
Stellung der 7. Achse ist hierbei nicht in der programmierten Orientierung enthalten.
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Die Stellung der 7. Achse beeinflusst die programmierte Orientierung nicht.
Die programmierte End-Orientierung wird mit der 7. Achse verdreht.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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