Synchronposition Der Leitachse Beim Einschalten (Cplpos) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

5.5.5.6

Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPLPOS)

Die als Leitwert eingehende aktuelle Leitachsposition kann verschoben werden. Die
Synchronposition der Leitachse definiert somit den Nullpunkt der Eingangsgröße.
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
Programmierung
CPLPOS[X2,X1]=200
Randbedingungen
• CPLPOS kann nur mit dem Einschaltkommando CPON / CPLON gesetzt werden. Bei
CPLPOS ohne Einschaltkommando erfolgt ein Alarm.
• Wird die Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPON) nicht gesetzt, wird die
aktuelle Position der Leitachse als Synchronposition und damit als Nullpunkt der
Eingangsgröße wirksam.
• Unabhängig von der programmierbaren Maßangabe (G70 / G71) erfolgt die
Positionsangabe im eingestellten Grundsystem.
Teileprogrammausschnitt (Beispiel)
Programmierung
CPON=(X2) CPFPOS[X2]=100 CPLPOS[X2,X1]=200
...
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
CPLPOS[FAx,LAx]= <Wert>
Coupling Lead Position
Legt die Synchronposition der Leitachse beim Einschalten fest. Bei der
Positionsangabe ist nur AC möglich.
Typ: REAL
Wertebereich: Alle Positionen innerhalb der
Verfahrbereichsgrenzen
Kommentar
; Als Synchronposition der Leitachse X1 der Kopplung zur
Folgeachse X2 wird 200 genommen.
Kommentar
; Die Kopplung zur Folgeachse X2 wird aktiviert.
Als Synchronposition der Folgeachse wird 100,
als Synchronposition der Leitachse X1 wird 200
genommen.
M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
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