Orientierungsachsen; Reihenfolge Der Drehungen; Richtung Des Werkzeugvektors - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

1.10

Orientierungsachsen

Richtung
Die Richtungen, um die gedreht wird, werden durch die Achsen des Bezugssystems
festgelegt. Das Bezugssystem wird durch die Befehle ORIMKS und ORIWKS festgelegt:
• ORIMKS: Bezugssystem = Basiskoordinatensystem
• ORIWKS: Bezugssystem = Werkstückkoordinatensystem

Reihenfolge der Drehungen

Die Reihenfolge, in der die Orientierungsachsen drehen, ist durch das folgende
Maschinendatum festgelegt:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0..2] (Bezugsachsendefinition für ORI-Achsen)
1. Erste Drehung um die im folgenden Maschinendatum angegebene Achse des
Bezugssystems:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0]
2. Zweite Drehung um die im folgenden Maschinendatum angegebene verdrehte Achse des
Bezugssystems:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[1]
3. Dritte Drehung um die im folgenden Maschinendatum angegebene verdrehte Achse des
Bezugssystems:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[2]

Richtung des Werkzeugvektors

Die Richtung des Werkzeugvektors in der Grundstellung der Maschine wird durch die
folgenden Maschinendaten festgelegt:
MD24580 $MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_1 (Orientierungsvektorrichtung) bzw.
MD24680 $MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_2 (Orientierungsvektorrichtung)
Zuordnung zu den Kanalachsen
Über die Maschinendaten MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[0..2] (ORI/
Kanalachszuordnung Transformation 1) werden die bis zu 3 virtuellen Orientierungsachsen
dem Kanal zugeordnet, welche als Eingangsgrößen laut den Maschinendaten
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[4..6] (Achszuordnung für Transformation n) eingehen.
Für die Zuordnung der Kanalachsen zu den Orientierungsachsen gilt:
• $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[0] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[4]
• $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[1] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[5]
• $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_n[2] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[6]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
F2: Mehrachstransformationen
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