Leitwertkopplung; Leitwertkopplung Mit Synchronaktion; Systemvariablen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Leitwertkopplung

Die Achse 4 wird über eine Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsvermögen
der Folgeachse wird auf 80% der maximalen Beschleunigung begrenzt.
...
N120 ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4,X,2)
...

Leitwertkopplung mit Synchronaktion

Die Achse 4 wird mittels Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsverhalten
wird per statische Synchronaktion 2 ab Position 100 auf 80% begrenzt.
...
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4,X,2)
...
5.6.2.3

Systemvariablen

Für die Achstypen Geometrieachse, Kanalachse, Maschinenachse und Spindel stehen im
Teileprogramm und in Synchronaktionen folgende lesbaren Systemvariablen zur Verfügung:
Bezeichner
Im Vorlauf
$PA_ACCLIMA[n]
$PA_VELOLIMA[n]
Im Hauptlauf
$AA_ACCLIMA[n]
$AA_VELOLIMA[n]
Hinweis
Das Lesen der Hauptlaufvariablen löst implizit Vorlaufstopp aus.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Datentyp Bedeutung
Mit ACCLIMA[Ax] gesetzte Beschleunigungskorrektur
REAL
Mit VELOLIMA[Ax] gesetzte Geschwindigkeitskorrektur
REAL
Mit ACCLIMA[Ax] gesetzte Beschleunigungskorrektur
REAL
Mit VELOLIMA[Ax] gesetzte Geschwindigkeitskorrektur
REAL
5.6 Dynamikverhalten der Folgeachse
; 80%
; Kopplung einschalten
M3: Achskopplungen
Einhei
t
%
%
%
%
339