Randbedingungen; Vorrang Der Funktionsspez. Beschleunigung; Achscontainer - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

17.4

Randbedingungen

17.4.1

Vorrang der funktionsspez. Beschleunigung

Zur Berechnung des Bremszeitpunktes wird von der Schutzfunktion ausschließlich die
funktionsspezifische Beschleunigung der Maschinenachsen MD63514
.$MA_CC_PROTECT_ACCEL verwendet. D.h. die aktuelle Beschleunigung der
Maschinenachse im Kanal wird in der Schutzfunktion nicht berücksichtigt
ACHTUNG
Bahnbezug
Werden von der Schutzfunktion überwachte Maschinenachsen von einem Kanal im
Bahnbezug mit anderen Achsen verfahren, geht dieser Bahnbezug verloren sobald der
Achsverbund aufgrund der Schutzfunktion abgebremst wird. Die von der Schutzfunktion
überwachten Maschinenachsen werden dabei mit ihren funktionsspezifischen
Beschleunigungen aus Maschinendatum MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL
abgebremst. Die übrigen Achsen des Achsverbundes werden mit der aktuellen
Bahnbeschleunigung des Kanals abgebremst.
17.4.2

Achscontainer

Ändert sich die Zuordnung der zu überwachenden Maschinenachsen dynamisch im Ablauf
des Fertigungsprozesses, z.B. bei Verwendung von Achscontainern, muss die
Schutzfunktion vor der Änderung, hier der Achscontainer-Drehung, deaktiviert anschließend
umparametriert und wieder aktiviert werden.
Beispiel
Die Schutzfunktion soll die logischen Maschinenachsen 1 und 13 überwachen. Diese
beziehen sich auf die Slots 1 und 2 des Achscontainers CT1. Die zugehörigen realen
Maschinenachsen sind AX1 und AX13.
Bei der Achscontainer-Drehung wird der Achscontainer um einen Schritt weitergeschaltet,
was zu einem Tausch der realen Maschinenachsen führt.
Die Freifahrrichtung der Maschinenachse AX13 liegt in positiver Verfahrrichtung. Die
Freifahrrichtung der Maschinenachse AX1 liegt in negativer Verfahrrichtung.
Parametrierung der NC
Logische Maschinenachsen: Achsnummer 1 und 13
• MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB [ 0 ] = "CT1_SL1" (log. Masch.Achse 1)
• MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB [ 12 ] = "CT1_SL2" (log. Masch.Achse
13)
Achscontainer CT1, Slot 1 und Slot 2
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
TE9: Achspaar Kollisionsschutz
17.4 Randbedingungen
681