Aktivierung Von Achs-Kompensationen; Überwachungen Wirksam - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

G1: Gantry-Achsen
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (Abstandscodiertes Längenmesssystem
ohne Zielpunkt)

Aktivierung von Achs-Kompensationen

Sowohl bei der Führungs- als auch bei den Gleichlaufachsen können
Kompensationsfunktionen aktiviert werden. Die Kompensationswerte werden für jede Gantry-
Achse getrennt berücksichtigt. Bei der Inbetriebnahme sind daher die Kompensationswerte
für die Führungs- und die Gleichlaufachse zu bestimmen und einzugeben.
Die Kompensationen werden steuerungsintern erst wirksam, wenn die Achse referenziert
bzw. der Gantry-Verbund synchronisiert ist. Dabei gilt:
Kompensationsart
Losekompensation
SSFK
Durchhangkompensation
Temperaturkompensation
Wenn eine aktive Kompensation die Ursache ist für eine Bewegung der Gleichlaufachse(n),
wird für die Gleichlaufachse(n) ein Fahrbefehl unabhängig von der Führungsachse angezeigt.
Überwachungen wirksam
Bei Gantry-Achsen werden analog wie bei normalen NC-Achsen die nachfolgenden
Überwachungen erst mit Erreichen des Referenzpunktes (NST "Referenziert/Synchronisiert")
wirksam:
• Arbeitsfeldbegrenzungen
• Softwareendschalter
• Schutzbereiche
Als Überwachungsgrenzwerte werden auch bei den Gleichlaufachsen die axialen
Maschinendatenwerte verwendet.
Satzsuchlauf mehrkanalig
Mit dem kanalübergreifenden Satzsuchlauf im Modus Programmtest (SERUPRO "Search-
Run by Programmtest") können Gantry-Achsverbände simuliert verfahren werden.
Hinweis
Weitere Informationen zum mehrkanaligen Satzsuchlauf SERUPRO entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, BAG, Kanal, Programmbetrieb (K1),
Kapitel "Programmtest"
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Wirksamkeit wenn
Achse referenziert ist
Achse referenziert ist
Gantry-Verbund
synchronisiert ist
Gantry-Verbund
synchronisiert ist
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
PLC-Nahtstellensignal
"Referenziert/Synchronisiert"
"Referenziert/Synchronisiert"
"Gantry-Verbund ist synchronisiert"
"Gantry-Verbund ist synchronisiert"
Sonderfunktionen