Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 292

M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
Das Satzwechselkriterium kann mit dem Schlüsselwort CPBC oder mit dem
Programmierbefehl WAITC definiert werden. Die zuletzt programmierte Anweisung ist gültig.
Programmierung mit CPBC
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Satzwechsel-
kriterium:
Beispiel:
Programmierung
CPBC[X2]="IPOSTOP"
Programmierung mit WAITC
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Parameter:
292
CPBC[FAx]= "<Satzwechselkriterium>"
Coupling Block Change Criterium
Legt das Satzwechselkriterium bei aktivierter Kopplung fest.
Typ: STRING
Wertebereich:
"NOC" Satzwechsel erfolgt unabhängig vom
Kopplungszustand.
"IPOSTOP" Satzwechsel erfolgt beim sollwertseitigen
Synchronlauf.
"COARSE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen
Synchronlauf "Grob".
"FINE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen
Synchronlauf "Fein".
Standardwert: "NOC"
Kommentar
; Der Satzwechsel beim Abarbeiten des Teileprogramms
erfolgt beim sollwertseitigen Synchronlauf (bei
aktivierter Kopplung zur Folgeachse X2).
WAITC(FAx1,BC)
Wait for Coupling Condition
Legt das Satzwechselkriterium bei aktivierter Kopplung fest.
Fax: Bezeichnet die Folgeachse und damit das Koppelmodul.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen