Kompensationen; Frames - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Transformationswechsel
Während RESU aktiv ist, darf kein Wechsel der Transformation bzw. kein Ein- / Ausschalten
der Transformation erfolgen.
Die RESU-Aktivität:
• beginnt:
-
• endet mit:
-
-
Literatur
Eine vollständige Beschreibung der Transformationen findet sich in:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Kinematische Transformation (M1)
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Transformationspaket Handling (TE4)
15.9.2.6

Kompensationen

RESU kann im Zusammenhang mit Kompensationen verwendet werden, da die
Verfahrbewegungen der beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene im Basis-
Koordinatensystem (BKS) und somit vor der Kompensation protokolliert werden.
Eine vollständige Beschreibung der Kompensationen findet sich in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
15.9.2.7

Frames

RESU kann im Zusammenhang mit Frames verwendet werden.
Da die Verfahrbewegungen der beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene aber im
Basis-Koordinatensystem (BKS) und somit nach Einrechnung der Frames protokolliert
werden, müssen während des Wiederaufsetzens (Rückwärts- / Vorwärtsfahren) die Frame-
Korrekturen ausgeschaltet sein.
Das Ausschalten der Frame-Korrekturen während des Wiederaufsetzens erfolgt durch die
standardmäßigen Voreinstellungen des RESU-spezifischen Unterprogramms
"CC_RESU_INI.SPF" (siehe INI-Programm (CC_RESU_INI.SPF) [Seite 636]).
Eine vollständige Beschreibung der Frames findet sich in:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
mit dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(1)
dem Programmende
oder
dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(-1)
TE7: Wiederaufsetzen - Retrace Support
15.9 Randbedingungen
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