Inbetriebnahme Der Gantry-Achsen; Allgemeines; Achsen-Verfahrrichtung; Aktivierung Des Achsverbundes - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

2.4

Inbetriebnahme der Gantry-Achsen

Allgemeines

Bedingt durch die in der Regel bei Gantry-Achsen vorhandene Zwangskopplung zwischen
Führungs- und Gleichlaufachsen muss die Inbetriebnahme des Gantry-Achsverbundes wie
eine Achseinheit vorgenommen werden. Daher sind stets die axialen Maschinendaten für
Führungs- und Gleichlaufachsen gemeinsam festzulegen und einzutragen.
Wird die Gleichlaufachse aufgrund verminderter Dynamik durch die Führungsachse
überlastet, so wird dies mit dem Alarm 10656 quittiert.
Nachfolgend wird auf die Besonderheiten bei der Inbetriebnahme von Gantry-Achsen
eingegangen.

Achsen-Verfahrrichtung

Bei der Inbetriebnahme der Gantry-Achsen muss kontrolliert werden, ob die Drehrichtung des
Motors mit der gewünschten Verfahrrichtung der Achse übereinstimmen. Korrektur mit dem
axialen Maschinendatum:
MD32100 $MA_AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)

Aktivierung des Achsverbundes

MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefinition)
Dieses Maschinendatum legt für die Gantry-Achse Folgendes fest:
• welchen Gantry-Verbund (1, 2 oder 3) sie angehören soll,
• ob sie als Führungsachse (MD-Wert nur eindekadig) oder als Gleichlaufachse wirken soll.
Hinweis
Es ist zu beachten, dass ein Gantry-Verbund, der Kanal- oder NCU-übergreifend bekannt
ist, nicht mit bereits vergebenen Gantry-Verbund-Nummern kollidiert. Die Gantry-
Verbund-Nummern müssen in diesem Fall kanal- und NCU-übergreifend eindeutig
vergeben werden. Ist dies nicht der Fall, so wird Alarm 10651 mit Beanstandungsgrund
40XX ausgegeben. XX ist der beanstandete Gantry-Verbund.
Bei der Inbetriebnahme ist zu beachten, dass die Achsen eines Gantry-Verbundes entweder
alle als Linear- oder alle als Rundachsen definiert sind:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX (Rundachse/Spindel)
Tabelle 2-1
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0
1
11
2
12
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Beispiele für Definition des Gantry-Achsverbundes
2.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen
Gantry-Achse
keine
Führungsachse
Gleichlaufachse
Führungsachse
Gleichlaufachse
G1: Gantry-Achsen
Gantry-Verbund
-
1
1
2
2
161