Einschränkungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Einschränkungen
Für die Programmierung gelten folgende Einschränkungen:
• Der NC-Satz darf keinen Vorlaufstop erzeugen.
• In der Bewegung der Leitachse dürfen keine Sprünge auftreten.
• Jeder Satz, der eine Bewegungsanweisung für die Folgeachse enthält, muss auch eine
Bewegung für die Leitachse haben.
• Die Bewegungsrichtung der Leitachse darf sich an keiner Stelle des Bewegungsgesetzes
umkehren, d. h. die Position der Leitachse muss innerhalb des Bewegungsablaufs immer
eindeutig sein.
Die programmierte Kontur darf sich nicht senkrecht zur Leitachse bewegen.
• Achsnamen aus Gantry-Achsverbänden können nicht zur Tabellendefinition benutzt
werden (nur Leitachse geht).
• Abhängig vom folgenden Maschinendatum können Sprünge der Folgeachse bei fehlender
Bewegung der Leitachse toleriert werden:
MD20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION (Kurventabellen mit Sprung der
Folgeachse)
Die übrigen oben genannten Einschränkungen gelten weiterhin.
Achszuordnung
Erfolgt erst bei Aktivierung einer Kopplung mit der Kurventabelle.
Hinweis
Eine Prüfung dynamischer Grenzwerte der Bewegungsanweisungen für eine Kurventabelle
erfolgt erst bei Aktivierung bzw. bei der Interpolation.
Startwert
Die erste Bewegungsanweisung innerhalb der Definition einer Kurventabelle legt den
Startwert für den Leit- und Folgewert fest.
Es müssen alle Anweisungen, die zu einem Vorlaufstop führen, ausgeblendet werden.
Beispiel 1
Ohne Werkzeugradiuskorrektur, ohne Speichertyp
N100 CTABDEF(AX2, AX1, 3,0)
N110 AX1=0 AX2=0
N110 AX1=20 AX2=0
N120 AX1=100 AX2=6
N130 AX1=150 AX2=6
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
; Beginn der Definition für die nicht-
; periodische Kurventabelle Nummer 3
; 1. Bewegungsanweisung legt den Startwert fest
; Leitwert: 0, Folgewert:0
; 1. Kurvensegment: Leitwert: 0...20, Folgewert:
Startwert ...0
; 2. Kurvensegment: Leitwert: 20...100, Folgewert:
0...6
; 3. Kurvensegment: Leitwert: 100...150, Folgewert 6
M3: Achskopplungen
5.2 Kurventabellen
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