Konfiguration Einer Maschine Für 5-Achs-Transformation; Kennzeichnung Der Achsfolge - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.2 5-Achs-Transformation
1.2.3 Konfiguration einer Maschine für 5-Achs-Transformation
Damit die 5-Achs-Transformation die programmierten Werte in Achsbewegungen umrechnen
kann, sind einige Informationen über die mechanische Ausführung der Maschine notwendig,
die in Maschinendaten abgelegt werden:
• Typ der Maschine
• Achszuordnung
• Geometrie-Informationen
• Drehrichtungs-Zuordnung
Typ der Maschine
Der Typ der Maschine ist bereits einleitend kurz als Maschinentyp 1 bis 3 gekennzeichnet
worden und wird in den folgenden Maschinendaten als zweistellige Zahl gespeichert:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
...
MD24480 $MC_TRAFO_TYPE_10 (Definition der Transformation 10 im Kanal)
In der folgenden Tabelle sind die sinnvollen Maschinenarten für die 5-Achs-Transformation
zusammengestellt.
Achsfolge
AB
AC
BA
BC
CA
CB
Mit x sind nicht sinnvolle Kombinationen gekennzeichnet, deren C-Achse einer Drehung des Werkzeugs
um seine Längsachse (Symmetrieachse) entspricht.

Kennzeichnung der Achsfolge

Die Kennzeichnung der Achsfolge erfolgt auf folgende Weise:
• AB bedeutet: A ist 4. Achse, B ist 5. Achse der Transformation
• bei Maschinentyp 3 ist die Schwenkachse des Werkzeugs die 4. Achse und die
Drehachse des Werkstücks die 5. Achse der Transformation.
34
Maschinentyp 1
mit schwenk-/drehbarem
Werkzeug
16
x
18
x
20
21
Maschinentyp 2
mit schwenk-/drehbarem
Werkstück
32
33
34
35
x
x
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Maschinentyp 3
mit schwenk-/drehbarem
Werkzeug/Werkstück
48
49
50
51
x
x
Sonderfunktionen