Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
5.5.12.5 Diagnose der Synchronlaufkorrektur ....................................................................................... 332
5.5.12.6 Ablöschen einer Synchronlaufkorrektur ................................................................................... 333
5.5.12.7 Randbedingungen ................................................................................................................... 334
5.6 Dynamikverhalten der Folgeachse .......................................................................................... 336
5.6.1 Parametrierte Dynamikgrenzen ............................................................................................... 336
5.6.2 Programmierte Dynamikgrenzen ............................................................................................. 336
5.6.2.1 Programmierung (VELOLIMA, ACCLIMA) ............................................................................... 336
5.6.2.2 Beispiele .................................................................................................................................. 338
5.6.2.3 Systemvariablen ...................................................................................................................... 339
5.7 Randbedingungen ................................................................................................................... 340
5.7.1 Allgemeine Randbedingungen ................................................................................................. 340
5.7.2 Mitschleppen ............................................................................................................................ 340
5.7.3 Kurventabellen ......................................................................................................................... 340
5.8 Beispiele .................................................................................................................................. 342
5.8.1 Mitschleppen ............................................................................................................................ 342
5.8.2 Kurventabellen ......................................................................................................................... 343
5.8.3 Elektronisches Getriebe für Wälzfräsen .................................................................................. 345
5.8.3.1 Beispiel mit linearen Kopplungen ............................................................................................ 345
5.8.3.2 Erweitertes Beispiel mit nicht linearen Anteilen ....................................................................... 349
5.8.4 Generische Kopplung .............................................................................................................. 355
5.8.4.1 Programmierbeispiele .............................................................................................................. 355
5.8.4.2 Anpasszyklus anpassen .......................................................................................................... 356
5.9 Datenlisten............................................................................................................................... 358
5.9.1 Maschinendaten ...................................................................................................................... 358
5.9.1.1 NC-spezifische Maschinendaten ............................................................................................. 358
5.9.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ......................................................................................... 358
5.9.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................ 359
5.9.2 Settingdaten ............................................................................................................................ 359
5.9.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten .................................................................................. 359
5.9.3 Systemvariablen ...................................................................................................................... 359
5.9.4 Signale ..................................................................................................................................... 362
5.9.4.1 Signale an Achse/Spindel ........................................................................................................ 362
5.9.4.2 Signale von Achse/Spindel ...................................................................................................... 363
6 R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen ...........................................................................................365
6.1 Kurzbeschreibung.................................................................................................................... 365
6.2 Steuerungsgeführtes ESR ....................................................................................................... 366
6.2.1 Grundlagen .............................................................................................................................. 366
6.2.2 Antriebsautarke Reaktionen .................................................................................................... 367
6.2.3 Überwachung der Zwischenkreisspannung ............................................................................. 368
6.2.4 Erweitertes Stillsetzen ............................................................................................................. 369
6.2.5 Rückziehen .............................................................................................................................. 371
6.2.6 Auslösequellen ........................................................................................................................ 376
6.2.7 Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung ............................................................... 377
6.2.8 Aktivierung ............................................................................................................................... 378
6.2.9 Projektierungshilfe für ESR ...................................................................................................... 378
6.2.10 Steuerungsverhalten ................................................................................................................ 381
6.2.10.1 Achsverhalten in Abhängigkeit der Freigaben ......................................................................... 381
6.2.10.2 POWER OFF/POWER ON ...................................................................................................... 383
6.2.10.3 Betriebsartenwechsel, NC-Stop, Reset ................................................................................... 383
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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