Übernahmebedingungen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

S9: Sollwertumschaltung
7.2 Inbetriebnahme
Übernahmebedingungen
• Achsstillstand aller beteiligten Achsen.
• Sonderfunktionen wie Referenzpunktfahren, Messen, Fahren auf Festanschlag,
Funktionsgenerator, Stern-/Dreieckumschaltung, Antriebsparametersatzumschaltung sind
in der Achse mit Antriebskontrolle inaktiv.
• Beim Profibusantrieb kein Lebenszeichenfehler und keine Störung vorhanden.
Die PLC-Nahtstelle gibt dauernd Auskunft über den aktuellen Zustand der Umschaltung. Zu
jedem Zeitpunkt gibt es immer eine Achse, die über die Antriebskontrolle
DB31, ... DBX96.5=1 verfügt.
Für die Dauer der Umschaltung werden Reglerfreigaben aller beteiligten Achsen automatisch
durch die Steuerung weggenommen.
Achsen ohne vorhandene Antriebskontrolle sind nicht in Regelung. Für hängende Achsen
sollte daher eine Bremsensteuerung realisiert werden.
Sonderfälle
Bei mehreren gleichzeitigen Übernahmeanforderungen findet keine Umschaltung statt. Die
Kontrolle über den Antrieb verbleibt bei der zuletzt verwendeten Achse. Das Fehlen von
Übernahmeanforderungen hat die gleiche Auswirkung.
Bei fehlenden Übernahmeanforderungen im Einschaltvorgang der Maschine wird die
Antriebskontrolle der ersten gefundenen Maschinenachse mit der gleichen logischen
Antriebsnummer zugewiesen. Um die Achse verfahren zu können muss vorher das
Nahtstellensignal DB31, ... DBX24.5 (Sollwertausgabezuordnung ändern) explizit gesetzt
werden. Die Suche erfolgt in aufsteigender Reihenfolge der logischen Antriebsnummern.
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX1] = 1
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX2] = 2
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX3] = 3
MD30110$MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX4] = 4 ; Antriebskontrolle im Einschaltvorgang
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,AX5] = 4
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen