Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 123

Das Maß für die Differenz zwischen der aktuell im Interpolator wirksamen Korrektur und der
Korrektur, die zum Zeitpunkt der Satzaufbereitung wirksam war, kann in der Systemvariable
$AA_TOFF_PREP_DIFF[ ] abgefragt werden.
Hinweis
Die Veränderung der effektiven Werkzeuglänge durch die Online-Werkzeuglängenkorrektur
führt bei Orientierungsänderungen zu veränderten Ausgleichsbewegungen der an der
Transformation beteiligten Achsen. Die resultierenden Geschwindigkeiten können dabei
abhängig von der Maschinenkinematik und den aktuellen Achspositionen sowohl größer als
auch kleiner werden.
MD21190 $MC_TOFF_MODE (Wirkungsweise Korrektur in Werkzeugr.)
Über das folgende Maschinendatum kann eingestellt werden, ob der Inhalt der
Synchronaktionsvariable $AA_TOFF[ ] als absoluter Wert angefahren werden soll, oder ob
ein integrierendes Verhalten erfolgen soll:
MD21190 $MC_TOFF_MODE
Durch das integrierende Verhalten von $AA_TOFF[ ] ist eine 3D-Abstandsregelung möglich.
Der aufintegrierte Wert steht über die Systemvariable $AA_TOFF_VAL[ ] zu Verfügung.
Zur Projektierung der Online-Werkzeuglängenkorrektur stehen folgende Maschinendaten und
Settingdaten zur Verfügung:
Maschinendaten/Settingdatum
MD21190 $MC_TOFF_MODE
MD21194 $MC_TOFF_VELO (Geschw. Online
Korrektur in Werkzeugr.)
MD21194 $MC_TOFF_ACCEL (Beschl. Online
Korrektur in Werkzeugr.)
SD42970 $SC_TOFF_LIMIT (Obergr. d.
Korrekturw. $AA_TOFF)
Bei der Beschleunigungsreserve wird 20 Prozent für die überlagerte Bewegung der Online-
Werkzeuglängenkorrektur vorgesehen, die über das folgende Maschinendatum veränderbar
ist:
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE (Beschleunigungsreserve für überlagerte
Bewegungen)
Aktivierung
Mit der Anweisung TOFFON kann die Online-Werkzeuglängenkorrektur für mindestens eine
Werkzeugrichtung bei verfügbarer Option vom Teileprogramm aus aktiviert werden. Bei der
Aktivierung kann für die entsprechende Korrekturrichtung ein Offsetwert angegeben werden,
der sofort herausgefahren wird.
Beispiel: TOFFON(Z, 25).
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
F2: Mehrachstransformationen
1.12 Online-Werkzeuglängenkorrektur
Bedeutung für Online-Werkzeuglängenkorrektur
Der Inhalt von $AA_TOFF[ ] wird als absoluter
Wert herausgefahren oder aufintegriert
Geschwindigkeit der Online-WZL-Korrektur
Beschleunigung der Online-WZL-Korrektur
Obergrenze des Werkzeuglängenkorrekturwertes
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