Rückzugsposition Polf - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
Bit
0
1
Hinweis
Einfluss der Nahtstellensignale
•
Das axiale NC/PLC-Nahtstellensignal DB31 DBB4.3 (Vorschub Halt) beeinflusst die
gesamte Rückszugbewegung. Alle mit POLFMASK und POLFMLIN definierten
Achsbewegungen werden gestoppt.
•
Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21 DBB7.3 (NC-Stop), hat keinen Einfluss auf die
Rückszugbewegung.
Programmierung
Die Zielposition der Rückzugachse wird programmiert mit dem Sprachbefehl:
Rückzugsposition POLF
Mit dem Programmbefehl POLF wird die Rückzugposition für Geometrie- und Kanalachsen
programmiert. Die Rückzugposition kann absolut und inkrementell angegeben werden. Bei
inkrementeller Angabe der Rückzugposition, ergibt sich die wirksame Rückzugposition aus
der Istposition der Achse zum Zeitpunkt des Schnellabhebens plus dem programmierten
Rückzugweg.
•
Absolut: POLF[<Achsname>] = <Rückzugposition>
•
Inkrementell: POLF[<Achsname>] = IC(<Rückzugweg>)
POLFist modal wirksam.
Geometrieachsen
Die Programmierung der Rückzugpositionen von Geometrie- und Kanalachsen erfolgt im
Werkstückkoordinatensystem WKS. Der zum Zeitpunkt des Schnellabhebens im Kanal
gültige Frame wird bei der Rückzugbewegung berücksichtigt.
ACHTUNG
Frames mit Drehung
Frames mit Drehung beeinflussen die Rückposition von Geometrieachsen.
Maschinenachsen
Die Programmierung der Rückzugpositionen von Maschinenachsen erfolgt im
Maschinenkoordinatensystem MKS. Der zum Zeitpunkt des Schnellabhebens im Kanal
gültige Frame wird bei der Rückzugbewegung nicht berücksichtigt.
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Wert
Beschreibung
Reaktion auf das axiale NC/PLC-Nahtstellensignal DB31 DBB4.3 (Vorschub Halt) bzw.
kontextsensitiver Interpolator-Stop.
0
Stop der Rückzugbewegung beim axialem Vorschub-Halt bzw. kontextsensitivem
Interpolator-Stop
1
kein Stop der Rückzugbewegung beim axialem Vorschub-Halt bzw.
kontextsensitivem Interpolator-Stop
Reaktion auf das kanalspez. NC/PLC-Nahtstellensignal DB21 DBB6.0 (Vorschubsperre)
0
Stop der Rückzugbewegung bei Vorschub-Sperre im Kanal
1
kein Stop der Rückzugbewegung bei Vorschub-Sperre im Kanal
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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