Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 389

Parameter
p0891
Parameter
p0892
Parameter
p0893
T1
T2
T3
Bild 6-5
Rückmeldung
Der Status des Rückziehens wird an die Steuerung zurückgemeldet. Siehe Kapitel
"Rückmeldung des ESR-Status [Seite 392]".
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter findet sich in:
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Beschreibung
ESR: Ausrampe
Wert Bedeutung
0 AUS3 (default)
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-
Rücklauframpe (p1135: AUS3 Rücklaufzeit) abgebremst.
1 AUS1
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der
Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1121: Hochlaufgeber Rücklaufzeit))
abgebremst.
Beschreibung
ESR: Zeitstufe
Der Parameter gibt die Zeit an, die in Summe für das Anfahren der in p0893
angegebenen Drehzahl und anschließender Konstantfahrt vergeht.
Danach erfolgt je nach Parametrierung in p0891 eine AUS1 oder AUS3 Rampe.
Beschreibung
ESR: Drehzahl
Der Parameter gibt die Drehzahl (Rückzugsdrehzahl) an, die bei Auslösung des
Rückziehens über eine AUS3 Rampe angefahren wird.
Zeitpunkt zu dem Rückziehen ausgelöst wurde
Zeitpunkt zu dem die in p0893 projektierte Rückzugsdrehzahl erreicht ist
Zeitpunkt nach Ablauf der in p0892 projektierten Zeit
Verhalten bei antriebsautarkem Rückziehen
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.3 Antriebsautarkes ESR
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