Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 190

G3: Taktzeiten
3.4 SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP
Wenn im Hochlauf ein Konflikt zwischen den folgenden Maschinendaten und den Daten im
PROFIBUS-SDB gefunden wird, werden die Maschinendaten entsprechend diesem SDB
angepasst und beim nächsten Hochlauf ein entsprechender Alarm gesetzt:
MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Lageregeltakt)
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolationstakt)
Besonderheiten
Folgende Besonderheiten sind bezüglich der taktbezogenen Maschinendaten zu beachten:
• MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
Das Maschinendatum dient nur zur Anzeige. Der Systemtakt ist immer gleich dem
äquidistanten PROFIBUS-DP-Takt.
• MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Lageregeltakt)
Der Faktor für Lageregeltakt ist fest auf 1 eingestellt und kann nicht verändert werden.
Prüfen Sie bei Veränderung der Taktzeiten vor Abschluss der Inbetriebnahme das
korrekte Verhalten der Steuerung in allen Betriebsarten.
Hinweis
Je kleiner die Taktzeiten (PROFIBUS-DP-Takt) gewählt werden, desto größer sind die
Regelgüte des Antriebs und die Oberflächengüte am Werkstück.
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VORSICHT
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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