Abstandsreglung; Regeldynamik; Kennlinien Der Abstandsregelung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung

11.2 Abstandsreglung

11.2 Abstandsreglung
11.2.1

Regeldynamik

Regelkreisverstärkung Kv
Die Dynamik des geschlossenen Regelkreises (Sensor-Steuerung-Achse) wird bestimmt von
der max. einstellbaren Regelkreisverstärkung Kv.
Die Regelkreisverstärkung Kv ist definiert als:

Kennlinien der Abstandsregelung

Die Abstandsregelung basiert auf den beiden im nachfolgenden Bild dargestellten Kennlinien:
• Kennlinie des Abstandssensors (Sensor-Eigenschaft)
• Kennlinie der Abstandsregelung (über Maschinendaten parametrierbar)
Bild 11-3 Zusammenhang der Kennlinien: Abstandssensor und Abstandsregelung
• Der Abstandssensor erfasst den Ist-Abstand zur Werkstückoberfläche und liefert als
Ausgangsgröße eine dem Abstand annähernd direkt proportionale Spannung in Volt.
• Die Abstandsreglung ermittelt anhand der parametrierten Spannungs-/Geschwindigkeits-
Kennlinie aus der vom Abstandssensor gelieferten Spannung, die dem Abstand
entsprechende Korrekturgeschwindigkeit für die abstandsgeregelten Achsen.
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Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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