Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch Seite 171

kann der Mitschleppverbund per Teileprogramm aufgelöst und die Achsen getrennt
verfahren werden.
• Bei der Funktion "Gantry-Achsen" wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht und bei unzulässigen Abweichungen die
Verfahrbewegung stillgesetzt. Bei der Funktion "Mitschleppen" erfolgt keine
Überwachung.
• Gantry-Achsen müssen auch beim Referenzieren gekoppelt bleiben. Deshalb existieren
spezielle Ablaufvorgänge für das Referenzpunktfahren der Gantry-Achsen. Mitschlepp-
Achsen werden dagegen getrennt referenziert.
• Damit die Gantry-Achsen ohne mechanischen Versatz verfahren, müssen die
Gleichlaufachsen regeldynamisch wie die Führungsachse eingestellt werden. Beim
"Mitschleppen" sind dagegen auch Achsen mit unterschiedlicher Regeldynamik möglich.
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Mitschleppen (M3)
Satzsuchlauf bei aktiver Kopplung
Hinweis
Es wird empfohlen bei aktiver Kopplung für einen Satzsuchlauf ausschließlich den
Suchlauftyp 5, "Satzsuchlauf über Programmtest" (SERUPRO), zu verwenden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
G1: Gantry-Achsen
2.6 Sonstiges bei Gantry-Achsen
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