Bild 11-8
Orientierungsänderungen
Entsprechend den oben gemachten Aussagen, entsteht auch bei einer
Orientierungsänderung des Bearbeitungskopfes mit aktiver Abstandregelung ein
unterschiedliches Verhalten.
Im folgenden Bild links der Standardfall (Kompensationsvektor == Vektor der
Werkzeugorientierung); rechts mit programmiertem Kompensationsvektor.
Bild 11-9
Orientierungsänderung des Bearbeitungskopfes
Die einzelnen Positionen des Bearbeitungskopfes bedeuten:
1. Programmierte Position des Bearbeitungskopfes
2. Tatsächliche Position des Bearbeitungskopfes mit aktiver Abstandregelung vor der
Orientierungsänderung
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Programmierbarer Kompensationsvektor
TE1: Abstandsregelung
11.2 Abstandsreglung
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