Beispiele; Kollisionsschutz; Parametrierung: Schutzfunktion - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

17.5

Beispiele

17.5.1

Kollisionsschutz

Das Bild zeigt die Anordnung der 3 Maschinenachsen und die Verschiebung und
Orientierung der Maschinenkoordinatensysteme (MKS).
Bild 17-2 Kollisionsschutz für 2 Achspaare

Parametrierung: Schutzfunktion 1

Achspaar: 1. Maschinenachse A3, 2. Maschinenachse A1
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 03
Freifahrrichtung: A1 in negativer Richtung, A3 in positiver Richtung
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 00 01
Offsetvektor von Maschinenkoordinatensystem MKS_A1 nach MKS_A3 bezogen auf
MKS_A3
• MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[0] = 70.0
Schutzfenster beispielhaft 10.0 mm
• MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[0] = 10.0
Orientierung Maschinenkoordinatensysteme zueinander: gleichsinnig
• MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[0] = 0
Schutzfenster-Erweiterung: keine
• MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[0] = 0.0
Parametrierung: Schutzfunktion 2
Achspaar: 1. Maschinenachse A1, 2. Maschinenachse A12
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[1] = 12 01
Freifahrrichtung: A12 in positiver Richtung, A1 in positiver Richtung
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
TE9: Achspaar Kollisionsschutz
17.5 Beispiele
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