Funktion: Esrs (Stillsetzen); Funktion: Esrr (Rückziehen) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Funktion: ESRS(...) (Stillsetzen)
Mit der Funktion ESRS(...) können die Antriebsparameter bezüglich der antriebsautarken
ESR-Funktion "Stillsetzen" verändert werden.
Syntax
ESRS(<Achse_1>,<Stillsetzzeit_1>[,...,<Achse_n>,<Stillsetzzeit_n>])
In einem Funktionsaufruf können maximal 5 Achsen programmiert werden; n = 5
Bedeutung
Besonderheiten der Funktion:
Parameter: <Achse_n>
Funktion:
Typ:
Wertebereich:
Parameter: <Stillsetzzeit_n>
Funktion:
Einheit:
Typ:
Wertebereich:
Funktion: ESRR(...) (Rückziehen)
Mit der Funktion ESRR(...)können die Antriebsparameter bezüglich der antriebsautarken
ESR-Funktion "Rückziehen" verändert werden.
Syntax
ESRR(<Achse_1>,<Rückzugsweg_1>,<Rückzugsgeschwindigkeit_1>[,...,<Ach
se_n>,<Rückzugsweg_n>,<Rückzugsgeschwindigkeit_n>])
In einem Funktionsaufruf können maximal 5 Achsen programmiert werden; n = 5
Bedeutung
Besonderheiten der Funktion:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
• muss alleine im Satz stehen
• löst Vorlaufstop aus
• kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden
Schreibt für die angegebene Achse den Antriebsparameter p0888
(Konfiguration): p0888 = 1
AXIS
Kanalachsbezeichner
Schreibt für die unter <Achse_n> angegebene Achse den
Antriebsparameter p0892 (Zeitstufe): p0892 = <Stillsetzzeit_n>
s
REAL
0.00 - 20.00
• muss alleine im Satz stehen
• löst Vorlaufstop aus
• kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.3 Antriebsautarkes ESR
395