Verhalten An Außenecken; Programmierung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

19.3.5 Verhalten an Außenecken
Außenecken werden als Kreise mit dem Radius 0 behandelt, auf denen die
Werkzeugradiuskorrektur so wirkt wie auf jede andere programmierte Bahn.
Die Kreisebene wird von der Endtangente des ersten und der Starttangente des zweiten
Satzes aufgespannt.
Eine Orientierungsänderung beim Satzübergang ist möglich.
An einer Außenecke wird immer ein Kreissatz eingefügt.
Eine Orientierungsänderung zwischen zwei programmierten Sätzen wird wahlweise vor dem
Kreissatz bzw. parallel zu diesem ausgeführt.

Programmierung

• ORIC: Orientierungsänderung und Bahnbewegung parallel
(ORIentation Change Continuously)
• ORID: Orientierungsänderung und Bahnbewegung nacheinander
(ORIentation Change Discontinuously)
Mit dem Programmbefehlen ORIC bzw. ORID kann festgelegt werden, ob
Orientierungsänderungen, die zwischen zwei Sätzen programmiert wurden, vor Beginn des
eingefügten Kreissatzes oder gleichzeitig mit diesem ausgeführt werden.
Ist an Außenecken eine Orientierungsänderung notwendig, so kann diese wahlweise parallel
zur Interpolation oder getrennt von der Bahnbewegung erfolgen. Bei ORID werden zunächst
die eingefügten Sätze ohne Bahnbewegung ausgeführt (Sätze mit Orientierungsänderungen,
Hilfsfunktionsausgaben usw.). Der Kreissatz wird unmittelbar vor dem zweiten der beiden die
Ecke bildenden Verfahrsätze eingefügt.
ORIC
Sind zwischen den Verfahrsätzen zwei oder mehrere Sätze mit Orientierungsänderungen
(z. B. A2= B2= C2=) programmiert und ORIC ist aktiv, so wird der eingefügte Kreissatz
entsprechend dem Betrag der Winkeländerungen auf diese Zwischensätze aufgeteilt.
Orientierungsänderung
Für die Art der Orientierungsänderung an einer Außenecke ist der Programmbefehl
maßgebend, welcher im ersten Verfahrsatz einer Außenecke aktiv ist.
Ist die Werkzeugorientierung an einer Außenecke nicht konstant, wird die
Orientierungsänderung völlig analog zur der im Kapitel "Verhalten an Außenecken" für das
Umfangsfräsen dargestellten Art und Weise ausgeführt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
W5: 3D-Werkzeugradiuskorrektur
19.3 Stirnfräsen
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