Beispiele; Elektronisches Getriebe - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.6 Dynamikverhalten der Folgeachse
POWER ON
Bei POWER ON werden die Werte für VELOLIMA und ACCLIMA auf 100% initialisiert.
Betriebsartenwechsel
Beim Betriebsartenwechsel AUTO → JOG behalten die Dynamikkorrekturen ihre Gültigkeit.
RESET
Die Gültigkeiten der Dynamikkorrekturen (VELOLIMA und ACCLIMA) nach RESET sind
abhängig von der Einstellung im kanalspezifischen Maschinendatum:
MD22410 $MC_F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET (F-Funktion über RESET hinaus
wirksam)
Wert
0
1
Dieses Verhalten gilt auch für Dynamikkorrekturen, die durch statische Synchronaktionen
gesetzt wurden. Soll dies trotz MD22410 = 0 nicht der Fall sein, muss per IDS-
Synchronaktion ein erneutes bzw. ständiges Schreiben der Dynamikkorrektur erfolgen.
Literatur:
Funktionshandbuch Synchronaktionen
5.6.2.2

Beispiele

Elektronisches Getriebe

Die Achse 4 wird über eine EG-Kopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsvermögen
der Folgeachse wird auf 70% der maximalen Beschleunigung begrenzt. Die maximal
zulässige Geschwindigkeit wird auf 50% der maximalen Geschwindigkeit begrenzt. Nach
dem Einschalten wird die maximal zulässige Geschwindigkeit wieder auf 100% gesetzt.
...
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
N150 EGON(AX4,"FINE",X,1,2)
N200 VELOLIMA[AX4]=100
...
338
Bedeutung
Die Werte für VELOLIMA[FA] und ACCLIMA[FA] werden nach RESET auf 100% gesetzt.
Die zuletzt programmierten Werte für VELOLIMA[FA] und ACCLIMA[FA] sind auch nach
RESET wirksam.
; Reduzierte Geschwindigkeit
; Volle Geschwindigkeit
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen