Warn- Und Fehlergrenzen Einstellen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

G1: Gantry-Achsen
2.7 Beispiele
• Istpositionen der Maschine betrachten. Es können die Fälle A oder B vorliegen:
Bild 2-3
Liegt Fall A vor, kann sofort der Synchronisationslauf gestartet werden. Siehe Schritt
"Synchronlauf starten". Liegt Fall B vor, muss der Versatz "diff" ermittelt und berücksichtigt
werden:
• Messen von diff
• Durch zwei rechtwinklig angebrachte Referenzpunkte R' und R" im Maschinenbett (rechts
im Bild) kann die Positionsdifferenz im JOG abgefahren werden. Der Versatz diff kann
dann als Unterschied der Positionsanzeige abgelesen werden. Der Versatz diff muss
eingetragen werden in das Maschinendatum der Achse 3 (Gleichlaufachse):
MD34100 $MA_REFP_SET_POS
Weiter mit 1. Schritt (siehe oben).
• Synchronisationslauf starten. PLC setzt:
DB31, ... DBX29.4= 1 (Start Synchronisation Gantry)
2.7.4

Warn- und Fehlergrenzen einstellen

Sobald der Gantry-Verbund eingestellt und synchronisiert ist, müssen jetzt noch die
folgenden Maschinendaten sinnvoll eingestellt werden:
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (Gantry-Warngrenze)
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR (Gantry-Abschaltgrenze)
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Mögliche Ergebnisse nach Referieren Achse 1 (Masterachse)
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
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