Stillsetzen Im Antrieb Projektieren - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

• Vdc-Regelung in einem der Antriebe aktiv
• Stützung der 24V Spannungsversorgung der Baugruppen über CSM oder USV
Hinweis
SINAMICS S120, Funktionsmodul "ESR"
Zum Aktivieren des Funktionsmoduls "ESR" muss im SINAMICS S120 zuerst der
Konfigurationsmodus eingeschaltet werden:
• p0009 = 2 (Festlegung Antriebstyp/Funktionsmodul)
Anschließend kann das Funktionsmodul "ESR" aktiviert werden:
• Drive Object: CU, p0108.9 = 1 (Funktionsmodul "ESR" aktivieren)
Die Rückmeldung erfolgt über:
• Drive Object: SERVO, r0108.9 == 1 (Funktionsmodul "ESR" aktiv)
Eine Übersicht der Funktion zeigt Funktionsplan 3082 "ESR"
Literatur
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
SINUMERIK 828D
Bei SINUMERIK 828D ist in Verbindung mit Safety Integrated aktuell nur antriebsautarkes
ESR möglich.
6.3.2

Stillsetzen im Antrieb projektieren

Das antriebsautarke Stillsetzen wird über folgende Antriebsparameter projektiert:
Parameter
p0888
Parameter
p0891
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Beschreibung
ESR: Konfiguration
Wert Bedeutung
1 Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark)
Beschreibung
ESR: Ausrampe
Wert Bedeutung
0 AUS3 (default)
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-
Rücklauframpe (p1135: AUS3 Rücklaufzeit) abgebremst.
1 AUS1
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der
Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1121: Hochlaufgeber Rücklaufzeit))
abgebremst.
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.3 Antriebsautarkes ESR
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