Stillsetzen Als Energielieferant - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch
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R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.2 Steuerungsgeführtes ESR
Tabelle 6-1
SINAMICS ALM (Einspeisungen): nominale und minimale Pufferzeiten
ALM
max. Kapazität
P
[kW]
max
16
36
55
80
120
Energiebilanz
Bei der Projektierung der Rückzugsbewegung muss in jedem Fall eine Energiebilanz
aufgestellt werden, um Aussagen darüber zu erhalten, ob auf zusätzliche
Kondensatormodule oder eine Generatorachse mit entsprechend dimensionierter
Schwungmasse verzichtet werden kann.
Stillsetzen als Energielieferant
Ab dem ca. dritten Interpolationstakt erfolgen Änderungen der Drehzahlsollwerte der
projektierten Stillsetz- oder Rückzugsachsen. Nach dieser Zeit beginnt die Bremsphase
(wenn kein antriebsautarkes Stillsetzen in dieser Achse projektiert ist).
Sobald der Bremsvorgang einsetzt, steht die dabei freiwerdende Energie für die
Rückzugsbewegung zur Verfügung. Über eine Energiebilanz muss sichergestellt werden,
dass die kinetische Energie der bremsenden Achsen für den Rückzug ausreicht.
Anhand der Energiebilanz kann festgestellt werden, welche Interpolationstaktzeit maximal
eingestellt werden kann, um einen sicheren Notrückzug durchführen zu können.
Beispiel:
Bei einer 16 kW-Einheit unter maximaler Last und minimaler Zwischenkreiskapazität soll ein
Notrückzug ohne Generatorbetrieb möglich sein. Dafür darf die Interpolationstaktzeit
theoretisch höchstens 4,86 ms betragen, d. h. in diesem Fall können maximal 4 ms
eingestellt werden.
Bei Bedarf muss auf eine leistungsfähigere NC-CPU ausgewichen werden, um optimale
Bedingungen zu erreichen.
Generatorbetrieb
Für Fälle, in denen die Energie des Zwischenkreises nicht für ein sicheres Rückziehen
(mindestens 3 IPO-Takten) ausreicht, kann über die SINAMICS Funktion "Vdc-Regelung" für
einen Antrieb Generatorbetrieb projektiert werden. Hierbei wird die mechanische Energie
einer Achse in den Zwischenkreis zurückgespeist.
Die in einer Achse gespeicherte Energie berechnet sich zu:
380
Energie-Inhalt
C
[mF]
(C
) [Ws]
max
max
6000
20000
20000
20000
20000
Energie-Inhalt
(C
) [Ws]
min
540
432
1800
1440
1800
1440
1800
1440
1800
1440
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Pufferzeit t
bei
Pufferzeit t
n
P
[ms]
P
max
max
30,38
45,00
29,46
20,25
13,50
Sonderfunktionen
bei
min
[ms]
24,30
36,00
23,56
16,20
10,80
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