Programmierbarer Offset Für Orientierungsachsen; Offset Direkt Programmieren; Offset Automatisch Programmieren - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.10 Orientierungsachsen
1.10.3 Programmierbarer Offset für Orientierungsachsen
Wirkungsweise des programmierbaren Offsets
Der zusätzlich programmierbare Offset für Orientierungsachsen wirkt additiv zum bereits
bestehenden Offset und wird bei Aktivierung der Transformation festgelegt. Danach kann
dieser additive Offset nicht mehr verändert werden und bewirkt auch keine
Nullpunktverschiebung der Orientierungsachsen bei einer Orientierungstransformation.
Es bestehen zwei Möglichkeiten den programmierbaren Offsets festzulegen.
1. Der Offset wird bei der Aktivierung der Transformation mit TRAORI() direkt
programmiert.
2. Der Offset wird automatisch aus der bei Aktivierung der Transformation aktiven
Nullpunktsverschiebung für die Orientierungsachsen übernommen. Diese automatische
Übernahme wird über Maschinendaten projektiert.

Offset direkt programmieren

Bei der Aktivierung der Transformation kann der Offset direkt in der Form TRAORI(n, x,
y, z, a, b) programmiert werden. Folgende Parameter stehen optional zur Verfügung:
n:
x, y, z:
a, b:
Diese optionalen Parameter können weggelassen werden. Im Falle einer Programmierung
muss jedoch die richtige Reihenfolge eingehalten werden. Soll z. B. nur ein Offset der
Rundachsen eingegeben werden, so wird z. B. TRAORI(,,,, a, b) programmiert.
Weitere Informationen zur Programmierung entnehmen Sie bitte:
Literatur: /PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Kap. "Transformationen"

Offset automatisch programmieren

Da der Offset aus der momentan aktiven Nullpunktsverschiebung der Orientierungsachsen
automatisch übernommen wird, sind die Auswirkungen einer Nullpunktsverschiebung für die
Rundachsen mit und ohne aktiver Transformation immer gleich. Die automatische
Übernahme des Offsets aus der Nullpunktverschiebung wird über die Maschinendaten
MD24590 $MC_TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_1 = TRUE (Offset der Trafo-
Rundachsen aus NPV) für die erste bzw. Maschinendatum MD24690
$MC_TRAFO5_ROT_OFFSET_FROM_FR_2 = TRUE (Offset der Trafo-Rundachsen aus
NPV) für die zweite Transformation im Kanal, ermöglicht.
Hinweis
Eine Nullpunktsverschiebung der Orientierungsachsen, die bei aktiver Transformation
programmiert wird, unterscheidet sich gegenüber der bisherigen nicht.
Ist die automatische Übernahme des Offsets aktiviert, und wird gleichzeitig ein Offset der
Rundachsen programmiert, so wird der programmierte Offsetwert vorrangig wirksam.
106
Nummer der Transformation n = 1 oder 2
Komponenten des Vektors der Grundorientierung des Werkzeugs (nur bei
generischer 5-Achs Transformation).
Offset für die Rundachsen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen