Kanalspezifisches Referenzieren; Lagemesssystem Mit Abstandscodierten Referenzmarken - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Zuvor müssen allerdings die beiden Lagemesssysteme referenziert worden sein. Vor dem
Referenziervorgang ist das jeweilige Messsystem anzuwählen. Der Ablauf ist analog wie
oben beschrieben.

Kanalspezifisches Referenzieren

Gantry-Achsen können mit dem folgenden Nahtstellensignal auch kanalspezifisch
referenziert werden:
DB21, ... DBX1.0 (Referenzieren aktivieren)
Für die Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren wird der Wert des axialen
Maschinendatums der Führungsachse verwendet:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren)
Nach Erreichen des Referenzpunktes der Führungsachse werden wie oben beschrieben
zunächst die Gleichlaufachsen referenziert.
Referenzieren vom Teileprogramm aus mit G74
Der Referenzier- und Synchronisationsvorgang der Gantry-Achsen kann auch vom
Teileprogramm mit dem Befehl G74 angestoßen werden. Dabei darf nur der Achsname der
Führungsachse programmiert werden. Der Ablauf ist analog wie beim achsspezifischen
Referenzieren beschrieben.

Lagemesssystem mit abstandscodierten Referenzmarken

Damit beim Referenzpunktfahren nicht große Wege abgefahren werden müssen, besteht die
Möglichkeit als alleiniges bzw. als 2. Messsystem ein Lagemesssystem mit
abstandscodierten Referenzmarken bei Gantry-Achsen zu verwenden. Dadurch wird erreicht,
dass das Messsystem bereits nach einen kurzen Verfahrweg (z. B. 20 mm) referenziert ist.
Die Vorgehensweise beim Referenzieren der Gantry-Achsen ist die gleiche wie beim
normalen inkrementellen Messsystem.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen, Referenzpunktfahren (R1)
Absolutgeber
Bei der Synchronisations-Ausgleichsbewegung verfahren auch hier alle Achsen des Gantry-
Achsverbundes ohne Achskopplung auf den Referenzpunktwert der Führungsachse,
festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem
System)
Bei Absolutgebern und abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise auf die
momentane Istlage der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren, eingestellt
durch das Maschinendatum:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
G1: Gantry-Achsen
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