Teileprogrammausschnitt (Beispiel) - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
5.5 Generische Kopplung
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
Programmierung
CPON=X2 CPFPOS[X2]=100
Randbedingungen
• CPFPOS ist nur mit dem Einschaltkommando CPON/CPLON als Synchronposition wirksam.
Mit dem Ausschaltkommando CPOF wird CPFPOS als Ausschaltposition gewertet (siehe
" Position der Folgeachse beim Ausschalten (CPFPOS+CPOF) [Seite 300] ").
• Bei CPFPOS ohne Einschaltkommando erfolgt ein Alarm.
• Wird die Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten nicht gesetzt, wird die
aktuelle Position der Folgeachse als Synchronposition wirksam.
Mit Hilfe der Programmanweisung IC kann die aktuelle Position noch verschoben werden.
• Unabhängig von der programmierbaren Maßangabe (G70/G71) erfolgt die
Positionsangabe im eingestellten Grundsystem.

Teileprogrammausschnitt (Beispiel)

Programmierung
CPON=(X2) CPFPOS[X2]=100
...
G00 X2=123
CPON=(X2)
294
CPON=FAx CPFPOS[FAx]= <Wert>
Coupling Following Position
Legt die Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten fest. Bei
der Positionsangabe ist AC, IC und GP möglich.
Typ: REAL
Wertebereich: Alle Positionen innerhalb der
Verfahrbereichsgrenzen
Kommentar
; Die Kopplung zur Folgeachse X2 wird aktiviert. Als
Synchronposition der Folgeachse X2 wird 100
genommen.
Kommentar
; Die Kopplung zur Folgeachse X2 wird aktiviert. Als
Synchronposition der Folgeachse wird 100 genommen.
; Folgeachse X2 wird auf Position 123 verfahren.
; Als Synchronposition der Folgeachse wird die
aktuelle Position (=123) genommen. Die vorab
aktive Synchronposition 100 wird dadurch
unwirksam.
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Sonderfunktionen