Benutzung Der Tangentialen Nachführung - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

8.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
Aktivierung
Die Ausrichtung der Folgeachse setzt voraus, dass:
• die Zuordnung von Leitachsen und Folgeachse dem System bekannt gemacht wird
(TANG)
• die Nachführung explizit aktiviert wird (TANGON)
• das Verhalten an Bahnecken bei Bedarf angegeben wird (TLIFT).
Weitere Funktionen
Die weiteren Funktionen dienen:
• der Beendigung der Nachführung der Folgeachse (TANGOF)
• Ausschalten des besonderen Verhaltens an Bahnecken (TANG() ohne folgendes TLIFT)
• Aufhebung der Definition eines Nachführverbandes (TANGDEL).
Einfluss auf Transformation
Die Position der nachgeführten Rundachse kann Eingangswert für eine Transformation sein.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
Hinweis
Dem Anwender wird empfohlen, TLIFT zu programmieren, wenn die Tangentialsteuerung
zusammen mit einer Transformation verwendet wird. TLIFT verhindert einen Nachlauf der
nachgeführten Achse und schützt vor heftigen Ausgleichsbewegungen.
Explizite Programmierung der Nachführachse
Wird eine ihren Leitachsen nachgeführte Folgeachse explizit positioniert, so wirkt die
Positionsangabe additiv zum Offsetwinkel, der in der Aktivierungsanweisung TANGON
angegeben wurde. Siehe Kapitel "Aktivierung der Nachführung". Es sind die
Bewegungsbefehle (AC, IC, DC, POS) zulässig.
Referenzpunktfahren
Die Nachführung wird beim Referenzpunktfahren der Folgeachse ausgeschaltet.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
T3: Tangentialsteuerung
8.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
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